Як зареєструвати будинок.

Мати чоловіка померла 6 років тому. Документів на будинок не було. Ми зробили технічний паспорт на будинок, а зареєструвати не можемо. Потрібно якось через суд говорять. Як нам правильно зробити,щоб його зареєструвати на чоловіка?