Спадкова справа

Доброго дня.У мене запитання.В мене мама прожила з чоловіком 15 років і він помер. Чоловік лишив своїй першій дружині хату і все в хаті.З мамою купили іншу хату і жили там 15 років.Хата куплена була не в шлюбі.Машину купили у шлюбі.Його діти з ним не спілкувались,не приїжджали,не відвідували і не займались похованням.Але тепер притендують на житло і машину.Спочатку хотіли лише машину і нотаріально відмовитись від хати,але вже передумали і хочуть все.Що можна зробити в такому випадку,щоб мама лишилась жити в будинку? Чи реально виграти цю справу?