Перетин кордону. Супровід інваліда

Доброго вечора. Підкажіть будь-ласка.
Чоловік 24 роки. Хочу виїхати за кордон супроводжував бабусю (2 група інвалідності), оформлюю піклувальника. На одній адресі зареєстровані. Можливо ? Які документи потрібні ще ?