Сплата аліментів

Після розлучення, суд призначив сплату аліментів, відповідач, їх не сплачував 10 років. Боржник помер, чи можливо стягнення, не сплачених аліментів, з родичів померлого, на користь дитини？Тобто, чи успадковуються борги, чи тільки майно？)