Заявление на принятие наследства

Подскажите пожалуйста
Если мы подаём заяву на принятие наследства (с целью чтобы обезопасить себя, так как вторая сторона которая тоже принимает наследство иначе скорее всего не выплатит половину если не подадим заявление ) Сможем ли мы потом отозвать заяву в пользу второй стороны не оформляя часть наследства на себя?
И как долго можно не оформлять наследство после подачи заявления ?