О самозащите

Здравствуйте. Понимаю, что тема самозащиты тяжёлая, а ещё тяжелее, когда человек с ограниченными возможностями пытается защитить себя. Скажите, пожалуйста, в каких случаях можно защищаться, если идёт словесная угроза на улице нападающего покалечить и отобрать личные вещи и т.д. Или самозащита должна быть в тот момент когда прилетит кулак в голову. Напомню, что нападение происходит на человека с инвалидностью. Спасибо.