Вступление в наследство

Здравствуйте. Моя бабушка умерла в декабре, оставила завещание, где указано, что всё имущество пополам двум её дочерям( моей маме и тёте). Но дело в том, что в июне истекает срок 6 месяцев, а из-за карантина мама не может добраться к тёте, чтобы они вместе подали документы. Бабушка и тётя жили очень далеко от нас. Подскажите, пожалуйста, можно ли оформить доверенность на тётю, если мы в разных городах или может как-то из разных городов этим заниматься?