Розвод и решения проживания малолетнего ребенка

С мужем в браке,1.6 года совместная дочь год и два месяца , прописаны и проживаем в доме родителей мужа, муж может ударить и это нормально когда говорю что уйду он выганяет но дочь сказал не отдаст к моим родствеником не пускает даже мама моя живёт через дом да и то можно сказать не разрешает выходить а про то что бы она увидела внучку так это что то страшное ! Хочу розвод а но боюсь что отберут ребенка я работаю сейчас в декрете своего жилья нет но бабушка примет он на данный момент не роботает