генеральная доверенность на гражданина Украины от гражданина Беларуси

Возможно ли в Украине сделать генеральную доверенность на гражданина Украины от гражданина Беларуси.

Родители забрали свою маму из Беларуси в Украину, мама старенькая, 90 лет. Может ли ее невестка сделать в Украине на себя генеральную доверенность. Генеральная доверенность нужна, что бы сьездить в Беларусь, оплатить комунальные услуги за квартиру (мамы) и переоформить пенсионную карту, так как подходит срок годности карты