Отец пъёт, угрожает и иногда бъёт

Мне 20 лет. Мой отец очень много пъёт. О кодировании даже слушать не хочет. Ворует деньги из маминого кошелька на пропой. Когда я пытаюсь забрать или забираю бутылку, начинает очень сильно, грубо оскорблять, угрожать, иногда бъёт. Я переживаю за жизнь и своё здоровье и здоровье моих близких, которые живут в одном доме с ним, а так же иногда он садится пъяный за руль и тогда я начинаю переживать за жизнь и здоровье обычных прохожих. Что делать в таком случае?