Виїхд закордон неповнолітнього в супроводі дорослого

Термін дії документу доручення на перетин неповнолітньої дитини за кордон вийшов. Мати дитини знаходиться за кордоном та не має можливості приїхати, хоче щоб дитина приїхала на літні канікули до неї, у супроводі дядька, батько дитини не проти, як оформити доручення без присутності матері у нотаріуса, чи можливо це зробити!?