Я хочу отсудить ребенка у матери

Мы с девушкой жили вместе в гражданском браке потом у нас родился ребёнок который на меня не записан мы разошлись у жены нету постоянного места жительства и постоянного дохода я служу в Збройних Силах Украины и у меня хорошая зарплата и прописан у мамы у которой свой дом могу ли я отсудить ребенка у матери ?