Опекунство

Мой дедушка (71)является опекуном своей сёстры (76). На сегодняшний день у него диагностировали рак 4 стадии,возможно ли переоформить опеку на его дочку 47лет., Если у дедушки ещё есть сёстры все возрастом за 70.