Налог наследство

Добрый день. Лет 8 назад получила наследство от чужого человека, вступила в права, год назад оформила документы на свое имя. Сегодня мне позвонили с налоговой и сказали что я должна подать декларацию до 1.07.2020 где должна описать оценочгую стоимость того что получила. У меня пару вопросов, так как я не очень владею такой юридической информацией. 1- обязательно ли мне подавать декларацию? 2-что за этим последует? Они говорили и каком то налоге в размере 5% 3- если нужно будет платить, то в течении какого времени? Если я допустим не работаю а там примерно 200 тыс оценочн стоимость. Буду очень благодарна за ответ