Завещание

Здравствуйте,у бабушки есть две дочки и внуки,проживает с внучкой,и на нее хочет оформить завещание,но услышала такое,что завещание  можно оформлять только на наследников первой очереди,т.е. на дочек Так ли это,скажите пожалуйста