Право на наследство

Добрый день, подскажите пожалуйста , если у меня в 9 лет умер отец, наследство разделили на 5 частей, между его официальной женой( моя мама проживала с ним в гражданском браке, но в свидетельстве о рождении он записан как мой отец), между его двумя сыновьями и его мамой, в 18 лет мне нужно было переоформит право собственности на себя, так как до наступления совершеннолетия оно было у моей мамы, но я не сделала этого в 18 лет , и сейчас мне уже 27, возможно ли ещё как-то оформить это право на наследство и попытатся отсудить свою долю?