Наследство

Добрый день.Подскажите мне пожалуйста я хочу подать на наследство своей умершей бабушки,из наследников есть ещё моя мать(ее дочь)могу ли я как внучка параллельно с матерью подать на наследство?Какие документы для этого нужны?Вернут ли мне оригинал документов на квартиру после подачи?