Нужно ли нам разрешение на вывоз ребенка за границу?

Здравствуйте, мой муж находится в Польше, и подал на карту побуту. Сейчас он не может выехать с Польши. Мы с ребенком хотим поехать к нему. Нужно ли нам брать разрешение что б я с ребенком пересекла границу? Ребенку 2 года, мы находимся в официальном браке.