Мы сдали в аренду землю, а нам не платят за это деньги

Здравствуйте. У моих родителей есть земля 7 гектаров в частной собственности, которую они сдают в аренду для арендатора. С арендатором договорились на словах о том, что он должен платить за аренду земли каждый год осенью. Но арендатор оказался плохим человеком, он пользуется нашей землей, а за аренду не платит. За 2018 год он заплатил не полностью, за 2019 год вообще не заплатил, за 2020 год планирует опять не платить. Итого арендатор должен моим родителям 39 тысяч гривен, которые он платить не собирается. Договор аренды подписывать арендатор не захотел. Он просто нагло пользуется нашей землей, выращивает там урожай, получает прибыль, мы платим налоги, а он за аренду платить не хочет. Куда мы можем обратиться и что делать в этой ситуации, чтобы заставить его заплатить долг 39 тысяч гривен? Можем мы обратиться в полицию или в суд?