Як нерозмитнювати авто?

1. Доброго дня. Мене цікавить питання наступного змісту. Я засновник ТОВ на Україні та маю відкриту фірму у Польщі(володіючи її 90%). Чи можу я з Польскої фірми надати офіційно в користування автомобіль для ТОВ не розмитнюючи його? Можливо є інші варіанти? Які папери потрібні для правильного оформлення?