Ситуация с пешеходом

Здравствуйте. Вчера мой супруг вёл автомобиль 30 км в час, поворачивал из поворота на треугольнике , в это время женщина 69 лет переходила дорогу не на переходе , почти дойдя до тротуара она то ли от испугала дернулась или споткнулась и упала на землю со стороны пассажира возле машины. Он ее отвёз в больницу, так как она отказалась вызывать полицию или скорую. После обследования у неё оказался перелом плеча и стопы. Она вроде бы как претензий не имеет, в травмпункте сказала , что упала сама, мой супруг был в шоке и решил помочь и ей предложил оплатить медицинские расходы . Плечо требует операции. Мы готовы помочь ей и покрыть все мед расходы , лишь бы не началось разбирательство ,хотя по сути его вины нет, он ее не видел , говорит она попала на стойку и он увидел уже ее после падения но доказательств у нас никаких нет. Как нам вести себя в этой ситуации ? Вдруг кто то ее направит писать заявление, но по факту он не сбивал ее. Если этот случай нигде не был зафиксирован - стоит ли нам бояться, что на него подадут в суд и докажут вину? Заранее спасибо за ответ