Переоформление мотоцикла

Здравствуйте, хотел проконсультироваться, хочу купить ретро мотоцикл, продает женщина в возрасте, мотоцикл соответственно её мужа, который умер в марту. Мотоцикл 1975года, техпаспорт мотоцикла оформлен на мужа, техпаспорт старого образца, ещё советский. 

Собственно вопрос, может ли данная женщина оформить данный мотоцикл в наследство и продать мне, при этом не оформляя его в МРЕО, а сделать договор купли продажи или доверенность на меня. Чтобы я поехал в МРЕО и оформил уже на себя.  Это связано с тем, что женщина в возрасте и плохо ходит. 

Также интересует примерная стоимость таких услуг?