Как простить себя? Чувствую вину

Как простить себе поступок - ударила по щеке доченьку, когда она не слушалась. Виню себя за это несколько лет. Все время мысленно возвращаюсь в эту ситуацию, как я могла обидеть своего ребенка. Как отпустить это? Как перестать себя мучить виной?