Успадкування нерухомості та іншого майна двома дітьми

Доброго дня. Є наступна ситуація. В одному будинку з батьками проживає одна з сестер. Батькам вже 75+ років і постає питання спадковості (заповіт або якась інша форма). Батьки в свою чергу навідріз відмовляються від оформлення будь-яких документів наперед, мовляв, ми помремо, а ви там собі розбирайтесь. Є ще інша сестра, яка проживає в іншому місті і має в своїй власності будинок. Власне питання наступне: після смерті обох батьків яким чином має "ділитись" спадщина? Читав щось про те, що той, хто постійно проживає з батьками той автоматично отримує право на спадщину, а той хто ні - має протягом 6 місяців подати відповідну заяву про отримання спадщини. Чи так це чи ні? Яка взагалі процедура?