Отец не дает согласие отдать детей родственникам.

У двух детей 14 и 10 лет умерла мать. Они жили вместе с отцом и матерью, но после смерти мамы не хотят жить с отцом говоря о семейном насильстве, но нигде не зафиксированном. В данный период после похорон проживают у бабушки в другом городе, но пока не посещают школу. Как оформить документы на опекунство если отцец не дает согласия отдать детей? Как защетить детей если они в истереке когда отец хочет их забрать к себе домой?