Остановка во время езды

Добрый день! Нас в дороге остановила полиция,тк не работала правая фара (по закону нарушение когда не работает левая) и сотрудники полиции без объяснений потребовали проехать с ними для сдачи теста на наркотическое вещества. Законно ли это ? Спасибо!