Наследство

Добрый день. 

Можно ли отстранить наследника, который в течении большого времени (15-20) лет, не ухаживал за мамой в преклонном возрасте. Не приезжал, не помогал, не оплачивал лечения, и не хоронил. 

Что нужно для этого?