Потрібен перелік подальших дій

Доброго дня, така ситуація, мій дід(інвалід 2 гр)завіз собі автомобіль на 10 років без права продажі( автомобіль належить органам соціального захисту) . Перед смертю оформив заповіт на мене, через рік після його смерті управління соціального захисту передає автомобіль у власність мого діда. Але так як на час складання заповіту автомобіль був в власності упр. Соц захисту його в заповіт не включили. Як в такому разі мені перереєструвати автомобіль на себе ?