Просроченные сроки вступления в наследство.

Умершая в 2014 бабушка являлась родной сестрой маминого отца(умершего) Его жена то же умерла. Родственики из россии сообщили что якобы есть завещание. Связь с ними утеряна на данный момент. У умершей бабушки нет мужа, детей, братьев-сестер, внуков, тетей-дядей. Есть мамины братья и сестра.Но в права так никто и не вступил. Моя мама сейчас является инвалидом 2 группы по психиатрии, она ухаживала и проживала с бабушкой более 5 лет. Но, не была зарегистрирована в доме. Группу на момент смерти бабушки не имела но, пролечивалась переодически в психдеспансере.Я, бы хотела попробовать востановить наследство на себя. Я, её единственая дочь.

Мама непонимает окружаещего мира и живет в выдуманом. Ее брать на суды невозможно. Есть ли шанс и как это лучше сделать?С чего начать?