ДТП.Я ПОСТРАДАВШИЙ.

Здравствуйте!Сегодня в результате ДТП,я оказался потерпевшим,виновник сразу же переехал с места ДТП.После при осмотре авто я выявил незначительное повреждения.ДПС сразу не вызвали и я уехал домой.Растерялся!Позже ко мне приехала полиция и составила протокол о том что я покинул место ДТП.Будет суд.Могу ли я потребовать на суде взыскать с виновника материальный ущерб за машину?В страховую сообщил.