після смерті власника авто користуються без права на те

Доброго часу доби. Підкажіть, як законно відібрати авто у людей, які після смерті власника, користуються ним тільки, тому, що документи на авто в них на руках. Документи на авто не були надані нотаріусу при розподілі майна на момент правонаступництва.