Скасувати реєстрацію автомобіля

Добрий день. Маю проблему, звернувся знайомий у 2018р. попросив оформити на мене автомобіль з США. По довіреності він оформив всі необхідні документи і оформив автомобіль на мене. Літом 2020р. він попросив оформити довіреність для того щоб зняти з мене автомобіль і переєреструвати його, ну щоб автомобіль не числився на мені. Зараз вже 2021р. а автомобіль і надалі в базі числиться на мене. Чи можу я юридично заставити його зняти з мене реєстрацію?