По поводу страхового полиса на автомобиль

Здравствуйте! У меня возник вопрос касаемо прав управления автомобиля. Была ситуация что машина продавалась другому человеку по расписке, этот человек оформил на неё страховку под своё имя, автомобиль зарегистрирован на моего деда (покойного), получается он по наследству автоматически перешёл в право обладание мне (отца в живых тоже нет). Вот вопрос, имеет-ли право мой друг управлять автомобилем в моем присутствии (так как у меня пока что отсутствуют права), так как в страховом полисе указан другой человек несвязанный со мной никаким образом?