Можно ли избежать штраф за ДТП?

Произошло ДТП. Пострадавших нет, авто не повреждено. Полиция составила протокол, скоро суд. Можно ли избежать штраф в суде, если судя по ПДД ДТП не случилось, так как ни пострадавших нет, ни повреждений? В протоле полиция указало, что есть повреждения, но по факту их нет и у пострадавшего нет претензий.