Як співвласнику законно відкрити квартиру?

У квартири двоє співвласників.
Один з них квартиру замкнув, сам не проживає але і ключів другому співвласнику не дає.
Другий вирішив відкрити квартиру самостійно – яка має бути процедура?
Тобто – яка служба має відкрити двері? На якій підставі? Чи має при цьому складатися Акт (чи інший документ)?