Наследство , пропущен срок подачи , кто имеет право на наследство

Добрый день! Суть проблемы ; 5 лет тому умерла бабушка , прямыми наследниками являются мой отец и его брат (мой дядя ) , за эти годы они не подавали никаких документов на наследство и желание делать этого нет , весомых причин на это нету ( они не больны , не служат в ЗСУ и т.д )  , просто у людей нету желание оформлять дом и землю . Как законным путем можно повлиять на то что бы они пошевелились в этом вопросе , могут ли внуки ( я либо мой брат подать на наследство ), может ли кто то из других родственников этим заняться . Просьба скординировать в каком направлении есть шанс действовать , что бы они были заинтерсованы все имущество узаконить .