Чи можливо увійти в спадщину нерухомості , якщо минуло уже 16 років після смерті?

1. Доброго дня.Така ситуація.У моєї мами 16р назад помер брат залишивши будинок в іншій області. Мама єдиний спадкоємець, але на ппотязі цього часу нічого не робила з документами. Чи можливо ще шось зробити і яка процедура? Шукаю хорошого юриста щоб вести цю справу( не за безплатно). Завчасно дякую