Незаконный арест авто

Добрый вечер!Случилась такая ситуация , 28 августа остановили сотрудникик ДПС и арестовали авто,сказали ,что машина находится в розыске за какие-то долги. К сожалению человек был в шоке и авто отдал,хотя действия не законные. Машина его и тех.паспорт имеется,но в юстиции дали бумагу что эта машина принадлежит фирме,а сама фирма должна денег. По запросу гос.исполнителя в МВД Украины приходит ответ,что да машина принадлежит той фирме.Где уже только не были и в ДПС и в ТСЦ. Везде говорят машина ваша идите и забирайте ее,но юстиция арест не снимает,т.к. у них есть ответ от МВД. Получается замкнутый круг. Гос.исполнитель говорит подавайте в суд на МВД, это их ошибка. Что делать дальше и куда идти??Спасибо.