У маршрутному таксі впала особа під час маневру

Працюю водіїм маршрутного таксі. Одного разу на дорозі мене небезпечно підрізали, для уникнення аварійної ситуації мусив терміново гальмувати. Внаслідок гальмування впала жінка та оримала тілесні ушкодження(якого характеру - невідомо). Поліцію не викликали та ДТП жодним чином не фіксувалося. Є тільки запис , де жінку підіймають на ноги. за декілька днів звернулися її родичі, просять гроші. Чи зможуть вони щось довести у цій справі без адмін протоколу?