чи зобов’язані суди в Україні в своїй діяльності керуватися Постановами вищих судових інстанцій в Україні

Добрий день, підкажіть, будь ласка, чи зобов’язані суди в Україні в своїй діяльності керуватися Постановами вищих судових інстанцій в Україні (Верховного Суду, Конституційного суду України)?