Медицинский осмотр

Здравствуйте! Работаю в области охраны труда несколько месяцев. Сейчас возникла необходимость составления списков на мед осмотр на следующий год. Как выставляются факторы по которым нужно проходить МО?
Особенно интересует фактор «высота», тк работают на высоте не все, в должности инженер есть те, кто работает, а кто никогда с ней не связан. По ошибке обучение по высоте прошли все. А как грамотно определить кому нужен мед осмотр я не понимаю. Прошу объяснить как правильно определяется необходимость МО