Виплата страхового ущерба

Я попав в дтп я вининовник дтп . В него царапина на автобусі в мене треба бампер міняти ми розійшлися миром що ніхто ні до кого претензій немає ,європротокол не писали поліцію не викликали . Питання мені страхова би покрила ущерб якщо, би на писали протокол