Кто имеет право на имущество

Здравствуйте подскажите пожалуйста вот такая ситуация, мы с мужем прожили в гражданском браке 20 лет, за Совместное проживание была куплена машина и дом, дом оформлен на меня.2 года назад муж умер, у мужа от предыдущего брака (официального) был взрослый сын который претендовал на машина и часть дома. Вскоре умер сын, у сына небыло детей и жены.Кто может претендовать на имущество?