Как переписать на себя квартиру

Добрый день! Хотелось бы попросить совета у специалиста. Имеется двухкомнатная квартира, в которой прописана я, мой отец и его мать(моя бабушка). Не поддерживаем связь с отцом, не имею понятия где человек находится. По семейным обстоятельствам так же не общаемся с бабушкой. Висит квартира, в которой мы втроём прописаны, имею ли я право, как дочь и внучка, полностью переписать на себя квартиру, если да, что для этого нужно?