Виїзд батька з дитиною

Я є батьком дитини 7 років від першого шлюбу, яка проживає зі мною згідно рішення суду щодо визначення проживання дитини з батьком. Крім того, я одружений вдруге, від другого шлюбу є дитина 2 років. Чи зможу я виїхати з сім`єю з України за таких обставин?