ДТП на якому залишили місця потерпілий та винуватець

Вчора сталось ДТП. Так як в поліцію не додзвонитись, поліція не може скласти схему ДТП так як обидві сторони залишили місце, винуватець втік, потерпілий лишився та намагався додзвонитись в поліцію, служба була певно перевантажена. Тому довелось від‘їхати. Записи з камер надасть муніципальна варта але не знаю як правильно вчинити, щоб стягнути кошти за пошкодження авто.