Как насчет тех военнообязанных, кто ухаживает за нуждающимися людьми в отсутствие другого опекуна?

Здравствуйте!
Мне 42 года (ранее не призывался), у меня есть супруга и 2е детей (15 и 17 лет) + мой родной дедушка 96 лет, инвалид, участник ВОВ, за которым нужно ухаживать. Могу ли я вместе с ними выехать заграницу на машине? Выезжать пока не планируем, но на совсем крайний случай хотелось бы понимать шансы выезда.
В исключениях для тех мужчин, которые военнообязанные есть вроде пункт: те, кто ухаживает за нуждающимися людьми в отсутствие другого опекуна.
Если дедушка попадает под эту категорию, то при наличии каких документов и условиях себя можно спокойно чувствовать на пропускном пункте, учитывая, что у него есть 2 дочери (с неизвестным местом пребывания то ли в Украине, то ли уже выехали, как беженцы)?