Могу ли я выехать за границу, что бы забрать родственников в Украину

Здравствуйте, мне 26, в Польше жена с дочкой, могу ли я пересечь границу что бы забрать их от туда в Украину, или на границе меня не пропустят? Может ставят какой-то штамп со сроком возвращения?