перетин кордону

Дзвонили дпсу до довіри 1598, один раз подзвонили сказали можна проїхати, другий раз потрібно бути опікуном. Підкажіть, точний формуляр за перетин кордону, коли мати інвалід 2 групи без обмежень по дієздатності.