Сопровождение инвалида за границу

Здравствуйте, может ли совершеннолетний внук сопровождать бабушку-инвалида ІІ группы за границу?
Или нужно оформлять опекунство?

Есть еще нюанс.
Не помешает ли то что у бабушки есть 2 дочери?
Чтоб не возник вопрос почему они не сопровождают ее вместе парня призывного возраста?
Одна находится за границей и никто уже давно с ней не общается.
Вторая работает на госслужбе и ее пока не отпускают за границу.